Titanijum čini oko 0,6 posto zemljine kore i četvrti je strukturni metal po zastupljenosti nakon aluminijuma, gvožđa i magnezijuma. Najvažniji minerali titana su ilmenit (FeTiO3) i rutil (TiO2).
Godine 1791. pastor Gregor, mineralog amater, prvi je spekulirao da novi nepoznati element postoji u crnom magnetitu (ilmenitu) u Cornwallu (UK). 1795. godine njemački hemičar Klaproth analizirao je rutil iz Mađarske i identificirao oksid nepoznatog elementa to je bilo u skladu s Gregorovim izvještajem. Klaproth je ovaj element nazvao titanijum prema imenu Titana, drevnih protosa koji su nekada vladali svetom u grčkoj mitologiji.
Da bi se odvojio metalni titan od titanijumove rude, učinjeni su mnogi pokušaji sa titanijum tetrahloridom (TiCl4) kao međukorak. Zbog snažnog trenda reakcije između titana i kisika i dušika, praksa je pokazala da je teško proizvesti ovu vrstu titana visoke čistoće sa duktilnošću. Rana praksa je pokazala da redukcija titanijum tetrahlorida (TiCl4) sa Na ili Mg može proizvesti malu seriju lomljivog metalnog titanijuma. Tek u 20. stoljeću (1937-1940) Kroll je razvio komercijalno atraktivan proces proizvodnje titanijuma u Luksemburgu. Ovaj proces koristi magnezijum za redukciju titanijum tetraklorida u inertnoj atmosferi. Dobijeni titanijum se naziva "spužvasti titanijum" zbog njegovog poroznog i spužvastog izgleda. Čuveni Kroll proces je i dalje dominantan proces proizvodnje titanijuma.
Vrijedi napomenuti da je industrijska proizvodnja titan-tetrahlorida postojala prije razvoja metalnog titanijuma jer je titan-tetrahlorid sirovina za proizvodnju titan-dioksida visoke čistoće za premaze. Do sada se samo 5 posto titanijum tetrahlorida još koristi za proizvodnju metalnog titanijuma.
Za detaljnije informacije o historiji titanijuma 3, molimo pogledajte članak za pregled "Historical outlook of titanium" autora Bombergera, Froesa i Mortona.